现行有效自动驾驶

UNECE R158 倒车检测

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UNECE R158 Reversing detection

本页区分资料发布、意见程序与产品法规的实施时间；尚待核实的要求和期限会明确标注。

中文摘要

倒车摄像 / 传感器警告 / 自动制动 — GSR2 强制现行最新版本 UN R158 00 series, Suppl. 5，2025-09-26 生效（联合国保存人通知 / WP.29 状态文件）。

REGULATORY BRIEF

已对照官方原文

覆盖市场：全球 / UNECE。区分文书程序、产品义务及实施时间。

文书性质: 现行有效（UNECE Regulation No. 158）。
适用对象: 车辆类别 M、N，豁免与门槛以原文为准
要求与实施时间: 生效 2021-01-22；适用 2022-07-06；现行最新版本 UN R158 00 series, Suppl. 5（2025-09-26 生效）。分阶段节点见下方“关键节点”。

官方来源核查：2026-10-31

市场: 全球 / UNECE
法规编号: UNECE Regulation No. 158
最近节点日期: 2025.09.26
文件类型: 现行有效
相关车型: 乘用车、商用车
关注度: 关注
首个来源: UNECE
条目更新: 2026.11.07
生效 / 适用 / 意见截止: 生效 2021-01-22；适用 2022-07-06；现行最新版本 UN R158 00 series, Suppl. 5（2025-09-26 生效）

节点说明沿用官方原文的表述（多为英文），日期均已对照官方原文。

本次来源查阅：2026.10.31；原文发布日期以官方文书为准。

本次来源查阅：2026.10.31；原文发布日期以官方文书为准。

本次来源查阅：2026.10.31；原文发布日期以官方文书为准。

摘要依据官方原文整理，未经律师审阅，不构成法律意见或适用性判断；条款与期限以官方原文为准。来源最近查阅：2026.10.31。