现行有效自动驾驶重要

UNECE R140 重型 ESC 车身稳定

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UNECE R140 ESC heavy

本页区分资料发布、意见程序与产品法规的实施时间；尚待核实的要求和期限会明确标注。

中文摘要

HDV 电子稳定 — 滚翻 / 失控防止现行最新版本 UN R140 00 series, Suppl. 7，2026-09-30 生效（联合国保存人通知 / WP.29 状态文件）。

REGULATORY BRIEF

已对照官方原文

覆盖市场：全球 / UNECE。区分文书程序、产品义务及实施时间。

文书性质: 现行有效（UNECE Regulation No. 140）。
适用对象: 车辆类别 M、N，豁免与门槛以原文为准
要求与实施时间: 生效 2018-01-19；适用 2020-09-01；现行最新版本 UN R140 00 series, Suppl. 7（2026-09-30 生效）。分阶段节点见下方“关键节点”。

官方来源核查：2026-10-31

市场: 全球 / UNECE
法规编号: UNECE Regulation No. 140
最近节点日期: 2026.09.30
文件类型: 现行有效
相关车型: 乘用车、商用车
关注度: 重要
首个来源: UNECE
条目更新: 2026.11.07
生效 / 适用 / 意见截止: 生效 2018-01-19；适用 2020-09-01；现行最新版本 UN R140 00 series, Suppl. 7（2026-09-30 生效）

节点说明沿用官方原文的表述（多为英文），日期均已对照官方原文。

本次来源查阅：2026.10.31；原文发布日期以官方文书为准。

本次来源查阅：2026.10.31；原文发布日期以官方文书为准。

本次来源查阅：2026.10.31；原文发布日期以官方文书为准。

摘要依据官方原文整理，未经律师审阅，不构成法律意见或适用性判断；条款与期限以官方原文为准。来源最近查阅：2026.10.31。